旋转物体的扭矩计算公式为T=9550P/n。p是功率，单位是kW。n是转速，单位是转/分，r/min ，扭矩单位为Nm。一般的扭矩就是力×力臂。
扭矩：扭矩就是圆周运动时的力矩，可以简单理解为作用力迫使物体产生旋转的一种特殊力矩。对应发动机曲轴就是燃料燃烧做功产生的压力驱使曲轴产生旋转，最终将旋转的力矩传递出去。
物理中：力矩＝力×力臂（直线）
而在旋转状态下：扭矩（特殊的力矩）＝力×旋转半径r，因此要想知道发动机的扭矩那曲轴旋转半径r必须是已知的（可以测量），我们需要知道作用力的大小即可。求力！
1.P功率＝W功÷时间t，功率就是单位时间做功多少，同样适用于发动机。
2.W功＝F力×距离s，作用力×使物体产生位置的距离就代表作用力做了多少功。
3.把公式2中的W功套入公式1中得：
P功率＝F力×距离s/时间t，而s距离/时间t就代表其速度的大小，当然这里的速度指的是曲轴旋转的线速度，所以P功率＝F力×V线速度。
4.由曲轴线速度V＝曲轴角速度ω×曲轴旋转半径r
5.由3结论和4公式得出：F力＝P功率/V线速度＝P功率/角速度ω×曲轴旋转半径r，再套入公式1中得出扭矩T＝P功率/角速度ω，由于角速度是可以测量的所以某一功率下的扭矩就有一个理论计算值。