物体保持静止或匀速直线运动的状态叫平衡状态。在力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于平衡状态，简称物体的“平衡”。
平衡的其他释义
1. 谓衡器两端承受的重量相等。
《汉书·律历志上》：“准正，则平衡而钧权矣。” 唐 韩偓 《漫作》诗之二：“千钧将一羽，轻重在平衡。” 明马愈《马氏日抄·水火称毒》：“称则以人、石平衡，视其轻重，虚则人低石举，实则石重人轻。”
2. 谓两物齐平如衡。
《礼记·曲礼下》：“执天子之器则上衡，国君则平衡。”《荀子·大略》：“平衡曰拜。”杨倞注：“平衡谓磬折，头与腰如衡之平。”
3. 谓保持平衡；同等。
《世说新语·言语》“ 边文礼 见 袁奉高 ，失次序”刘孝标注引 晋 张隐 《文士传》：“时 孔融 、 王朗 等并前为掾，共书刺从 让 ， 让 平衡与交接。”
4. 谓权衡国政使得其平。
唐刘禹锡《上中书李相公启》：“六辔在手，平衡在心。” 五代 王定保 《唐摭言·自负》：“今君坐青云之中，平衡天下，天下之士，皆欲附矣。” 宋苏轼《明君可与为忠言赋》：“虚己以求，览群心於止水；昌言而告，恃至信於平衡。”
5. 指国务。
五代王定保《唐摭言·慈恩寺题名游赏赋咏杂记》：“ 华州 榜， 薛侍郎 诸门生诗曰：‘时君过听委平衡，粉署华灯到晓明。’”