“兵皆罢归家”指的是士兵们打完仗之后都返乡归田。西汉建立之初，刘邦为稳定社会秩序，恢复农业生产，实行士兵复员归田，是稳定农业经济的措施之一。大批出身农人的士兵复员。使农民与土地再次结合，土地得到耕种，农业经济得到了最基本的复苏条件。
西汉建立初期统治者维护统治颁布的政策
一是尽快的将人民安置在土地上，劳力归农。将流散人口召集回乡“复古田宅”，并规定地方安置回乡军士，并分配田地等系列措施。即便当时土地仍然掌握在地主手中，但也出现了一大批自耕农。为提倡农耕，文帝曾经自己耕田以表重视农业之态度。
二是采取轻徭薄赋的措施，在徭役方面，不仅缩短人民服役年限，而且规定可以以钱代役。在田租上，高祖“轻田租，十五而税一”，文景两朝更减至三十税一。此外，为鼓励生产，增加人口，多生孩子可免除赋税两年。在保证官服机构起码的运转外，最大程度减轻百姓的负担。
除此之外，还采取抑商政策，以及加强对富商豪杰的监管，巩固“与民休息”政策慢慢形成经济发展成果。汉高祖后期，社会经济已经得到恢复发展，到文景年间，社会经济全面回升，出现了著名的“文景之治”，为西汉达到鼎盛时期奠定了基础。到武帝时期，西汉社会达到顶峰。