1、公式：$f=μ×F_n$。
2、定义：两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
3、方向：摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
4、产生条件：
（1）物体间相互接触并挤压。
（2）物体接触面粗糙。
（3）物体间有相对运动或相对运动趋势。
5、增大有益摩擦的方法：
（1）增大物体接触面的粗糙程度。
（2）增大压力。
（3）变滚动摩擦为滑动摩擦。
（4）变湿摩擦为干摩擦。
6、减小摩擦的方法：
（1）使接触面变光滑。
（2）减小压力。
（3）用滚动摩擦代替滑动摩擦。
（4）使摩擦面分离，如气垫船、磁悬浮列车。
7、分类：滑动摩擦力、静摩擦力和滚动摩擦力。
二、摩擦力的相关例题
人在骑自行车前进时，下列说法中正确的是____
A．地面对前轮的摩擦力向后，后轮的摩擦力也向后
B．地面对前轮的摩擦力向后，后轮的摩擦力向前
C．地面对前轮的摩擦力向前，后轮的摩擦力也向前
D．地面对前轮的摩擦力向前，后轮的摩擦力向后
答案：B
解析：因为摩擦力的方向总是与物体运动或相对运动的趋势的方向相反，运动员骑自行车加速前进，后车轮相对地面做向后运动，因此所受摩擦力方向向前，前车轮被动向前运动，因此所受地面摩擦力方向向后。