当物体处于静止状态时，推力小于摩擦力，物体不能运动。当物体处于运动状态时，推力小于摩擦力，物体做减速运动。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
摩擦力产生的条件
第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；
增大有益摩擦的方法
（1）增大接触面粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；
减小有害摩擦的方式
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；
（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；
（3）减小压力；
（4）减小物体接触面粗糙程度。