直棱柱包含了正棱柱。直棱柱是侧棱垂直于底面的棱柱，它的底面不一定要是正多边形。而正棱柱比直棱要求多一点，要求底面是正多边形。正方体和长方体既属于直棱柱也属于正棱柱。正棱柱一定是直棱柱，而直棱柱不一定是正棱锥。
直棱柱和正棱柱区别如下
1、直棱柱每条侧棱垂直底面，
2、正棱柱比直棱柱的要求高：
3、正棱柱的底面是正多边形；
4、正棱柱侧面的每个面全等；
5、正棱柱一定是直棱柱，而直棱柱不一定是正棱锥。
长方体如果有两个相对的面为正方形的话就是正棱柱，否则是直棱柱，正方体是正棱柱。
与正棱柱和斜棱柱的区别
1.与正棱柱的区别
直棱柱包含了正棱柱。直棱柱是所有侧棱垂直于底面的棱柱，而正棱柱是在直棱柱的条件上加了上下底面必须是正多边形。
2.与斜棱柱的区别
直棱柱的所有侧棱都垂直与底面且各棱相互平行，上下两个面沿竖直方向平移可重叠。但是斜棱柱的侧棱不垂直与底面，与底面成一定的夹角，各棱都相互平行，上下两个底面沿竖直方向平移不可重叠。