正棱柱比直棱柱的要求高，正棱柱一定是直棱柱，而直棱柱不一定是正棱锥。直棱柱每条侧棱垂直底面，正棱柱的底面是正多边形，正棱柱侧面的每个面全等。长方体如果有两个相对的面为正方形的话就是正棱柱，否则是直棱柱，正方体是正棱柱。
什么是直棱柱
直棱柱的上下底面可以是三角形、四边形、五边形、六边形等多边形，侧面都是长方形（含正方形）。根据底面图形的边数，我们称它为直三棱柱、直四棱柱（长方体和立方体都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。
直棱柱的所有侧棱都面且各棱相互平行，上下两个面沿竖直方向平移可重叠。但是斜棱柱的侧棱不垂直与底面，与底面成一定的夹角，各棱都相互平行，上下两个底面沿竖直方向平移不可重叠。
什么是正棱柱
底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱。正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。
特别注意：底面为正多边形，侧棱垂直于底面，但是侧棱和底面边长不一定相等。而直棱柱侧棱也是垂直于底面，侧棱和底面边长不一定相等，而且底面多边形形状也不确定。