议会制君主立宪制设君主为国家元首，世袭继承，没有任期限制，是终身制。而议会制民主共和制不设君主，国家元首由选举产生，有一定的任期。议会制民主共和制是资产阶级革命比较彻底的结果，而议会制君主立宪制是资产阶级与封建势力互相妥协的产物。
议会制民主共和制，是以议会作为国家政治活动的中心，国家权力机关和国家元首由议会选举产生并对议会负责的一种政权组织形式。议会制君主立宪制则是以世袭的君主为国家元首，但其权力由宪法规定，受到一定限制的政权组织形式。
等级君主制是王权借助等级代表会议实施统治的一种政权形式，贵族和市民阶层共同参政，并在一定程度上分享权力。这是西欧“封建制度”的重要特征之一。在等级君主制时期司法和军事等方面的权利渐渐集中到中央，等级代表会议则主要掌控国家赋税的批准权和分摊权，市民阶层的利益和要求开始受到重视。
等级君主制相对于中世纪早期的政治混乱和割据状态而言，具有历史进步意义，推动了社会经济的进一步发展。1265年召开的英国议会和1302年举行的法国三级会议，标志着英、法两国等级君主制的初步形成。
议会制君主立宪制，简称议会君主制。其主要特点是：议会不仅是国家的最高立法机关，而且是最高国家权力机关，由议会选举产生的政府首脑组织政府，是真正的国家权力中心。君主是象征性的国家元首，其职责多是礼仪性的。