赢虔，秦献公庶子，生卒年不详，嬴姓，名虔，孝公兄长，秦孝公太子驷之傅。史记中没有赢虔的传，关于赢虔的事情是在《商君列传》中提到的。
赢虔不争位原因
一、赢虔有将才但不善政务
赢虔是秦国上将军，善于带兵，能服众，能征惯战，举国皆知。但不善于政务，相比于赢虔，嬴渠梁有政才，作战亦是骁勇，这是秦国朝堂公认的事。
二、秦国老氏族过于拥戴赢虔，秦献公忌惮
当初秦献公是在甘龙等老氏族的扶持之下才得以当上秦国国君，秦国要职多由老氏族把持。而赢虔与老氏族走得太近，甘龙、杜挚等老氏族过于拥护赢虔。秦献公担心日后老氏族趁机坐大，对赢氏公族不利。
三、赢虔性情急躁，私心过重
秦献公了解赢虔是个性情急躁之人，遇事不深思熟虑，倘若作为国君，于国不利。相比之下，嬴渠梁性格内敛、持重沉稳，有君主之风。
从嬴渠梁即位之后如何对待秦国战俘魏国丞相公叔痤这件事上就可以看出赢虔与赢渠梁的优劣。
赢虔不明大局，不顾魏国报复，执意要杀公叔痤为父亲报仇。而嬴渠梁却认为该放了公叔痤，还要向魏国示弱，与魏国修好。不然会引来列国攻秦，有亡国之危。事实证明，正是嬴渠梁这一英明举措才避免了魏国报复，秦国有了喘息之机，避免亡国。
赢虔介绍
史记中没有赢虔的传，关于赢虔的事情是在商君列传中提到的。小说大秦帝国的赢虔形象是作者虚构的。史记中是这样记载公子虔的。
太子事件
令行於民期年，秦民之国都言初令之不便者以千数。於是太子犯法。卫鞅曰：“法之不行，自上犯之。”将法太子。太子，君嗣也，不可施刑，刑其傅公子虔，黥其师公孙贾。明日，秦人皆趋令。行之十年，秦民大说，道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇於公战，怯於私斗，乡邑大治。秦民初言令不便者有来言令便者，卫鞅曰“此皆乱化之民也”，尽迁之於边城。其後民莫敢议令。
因此在太子犯法事件中，赢虔并未遭受劓刑。
遭受劓刑
於是以鞅为大良造。将兵围魏安邑，降之。居三年，作为筑冀阙宫庭於咸阳，秦自雍徙都之。而令民父子兄弟同室内息者为禁。而集小乡邑聚为县，置令、丞，凡三十一县。为田开阡陌封疆，而赋税平。平斗桶权衡丈尺。行之四年，公子虔复犯约，劓之。居五年，秦人富彊，天子致胙於孝公，诸侯毕贺。
公子虔遭受劓刑是在商鞅任大良造的第七年，是因为犯了其他的秦法。