静摩擦力于接触面粗糙程度有关（决定静摩擦系数），与垂直于摩擦面的压力有关，与平行于摩擦面的外力有关。
静摩擦力概念
一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时，所受到的阻碍物体相对运动趋势的力叫静摩擦力。这里应注意三点：一是两个紧密接触而又相对静止的物体；二是具有相对滑动或滚动的趋势，但又还没有发生相对的滑动或是滚动。三是两个物体必须是粗糙的。物体在斜面上也具有静摩擦。
静摩擦力产生条件
①接触面是粗糙的；
②两个物体互相接触且相互间有作用力；
③物体间有相对运动的趋势；
④两个物体相对静止。
最大静摩擦力影响因素
最大静摩擦力的大小与两物体间的压力和物体间的静摩擦系数有关，F=μN。一般情况下，静摩擦力的大小取决于产生相对运动的趋势的力（可能某一力，也可能是一个合力）的大小，即静摩擦力是一个被动力，为了保持物体处于静止状态，它可取0与最大静摩擦力之间的任何值。