有用功公式：W有=Gh。W有=W总*η*100%。有用功是指对人们需要的，有价值的功。而有用功的定义在不同的情况下，有着不同的解释。有用功区别于额外功。
有用功
概念
物理学中的一种概念。做功是指能量由一种形式转化为另一种的形式的过程。做功的两个必要因素：作用在物体上的力和物体在力的方向上通过的距离。经典力学的定义：当一个力作用在物体上，并使物体在力的方向上通过了一段距离，力学中就说这个力对物体做了功。而有用功则是人们做的功中对人们有用的一部分。做功中，有用功越大越好。
公式
W有用=FS=Gh(Gh是在斜面或滑轮中用的。F是作用在物体上的力，S是物体在这个力的方向上的移动距离)
额外功
概念
额外功是不用做而不得不做的功，额外功加有用功就是总功。为了把水提上来，要用水桶，就要对水桶做功，使用轮轴还要克服摩擦力做功，这两部分功为了达到提水目的而不得不额外做的无用功，所以叫额外功。
公式
W额外=FS或=W总-W有用(F是不需要的力但又不得不做的，如提升物体的袋子，袋子就是额外的，用袋子的移动距离×袋子的重力就是额外功。)
总功
总功是指有用功加额外功是总共做的功。人们在使用机械做功时，除做有用功外，还要克服机械摩擦或机械本身的重力做额外力，总功等于有用功与额外功之和。