在通常情况下，人们说地球自转一周就是一天是无可争议的。但是，如果站在天文专业的角度，说得细致一点，地球自转一周并不是一天。地球自转一周的时间是23小时56分4秒，约为一天24小时。(文章内容来源于网络，仅供参考)
地球自转的周期
地球的自转周期可以分为两个，即太阳日和恒星日。
1、太阳日
太阳日就是以太阳为参照物取得的自转周期。例如：今天正午(当天影子最短时)到第二天正午(当天影子最短时)就是24小时，也是我们日常说的一天，因为地球自转的同时也在公转，自转和公转的方向又一致，所以太阳出现在相同的位置时，地球自转了一圈多一点，也就是360°59’。
2、恒星日
恒星日就是以恒星为参照物取得的自转周期。例如：记录一个恒星的位置，到第二天出现在相同的位置，所用的时间就是恒星日，因为恒星距离地球很远，不同天相同位置的观察方向可以看成为一个方向，所以再次看到同一颗恒星时地球刚好自转360°，因此恒星日才是地球真正的自转周期，时间为23小时56分4秒。
地球自转的含义
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
地球自转的意义
①昼夜更替 (周期24小时，一个太阳日)。
②地方时(不同经度地方时不同) ，经度差1°=时间4分钟。例如太阳直射的那条经线的地方时为12点。不同的经线上时间不同，人们把地球划分为24个时区，大致概括为“东早西晚、东加西减”
③水平运动物体的偏移(北右南左)。例如：与河流侵蚀岸、堆积岸的关系,与河流建港的关系，与三角洲的发展关系。
④日月星辰的东升西落。(北极不动，在北半球，北极星与地平面的夹角(仰度)=所在纬度。
⑤地球两极略扁，赤道略鼓的形状(因赤道离心力较大，向两极递减)。