地球自转一周是一天，具体时间是23小时56分。在天文学上，自转周期是一个天体沿自转轴自转一周所需的时间。昼夜更替是一个动态的概念，主要是由地球自转这一运动而产生的，因光源来自太阳，所以昼夜更替的周期就是一个太阳日，即24小时。
地球自转一周的时间
地球自转是固体的地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东。地球自转，只是在描述地球自身绕日运行的姿态，有太阳日和恒星日两种，它相对于太阳的位置而言，每24小时旋转一周。
23小时56分。地球自转是固体的地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东。地球自转，只是在描述地球自身绕日运行的姿态，有太阳日和恒星日两种，它相对于太阳的位置而言，每24小时旋转一周；
相对于恒星的位置而言，每23小时56分旋转一周，这是现行时间标量的依据，是太阳日和恒星日日长的由来，也是地球出现朝、昼、暮、夜的原因。
恒星日总是比真太阳日要短一些.这是因为地球离恒星非常遥远,远到从恒星上看来,地球似乎是不动的,地球的公转轨道相对于如此遥远的距离已变作一个点了。
地球公转一周的时间
地球绕太阳转一周的时间是365天5小时48分46秒。地球绕太阳公转一周所需要的时间，就是地球公转周期。笼统地说，地球公转周期是一"年"。因为太阳周年视运动的周期与地球公转周期是相同的，所以地球公转的周期可以用太阳周年视运动来测得。
地球公转就是地球按一定轨道围绕太阳转动。像地球的自转具有其独特规律性一样，由于太阳引力场以及自转的作用，而导致地球的公转。地球的公转也有其自身的规律。地球的公转这些规律从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期和地球公转速度和地球公转的效应等。
地球公转是一种周期性的圆周运动。此，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。如果我们采用恒星年作地球公转周期的话，那么地球公转的平均角速度就是每年360°，也就是经过365.2564日地球公转360°，即每日约0.986°，亦即每日约59′8″。
地球轨道总长度是940,000,000千米，因此，地球公转的平均线速度就是每年9.4亿千米，也就是经过365.2564日地球公转了9.4亿千米，即每秒钟29.8千米，约每秒30千米(线速度=940,000,000KM/365天=940,000,000秒/(365X24X3600)秒=29.8千米(近似为30千米/秒)。