on foot是介词短语，表示一种交通方式，在句中一般用作方式状语。walk是动词，表示“步行、散步”这些动作。在英语中，walk属于一般用语，只有在某种特殊要求下才会用go on foot。
on foot和walk的关系
on foot和walk的意思是有：步行、方式，walk是动词，在短语walk to后接地点副词here、there、home等时，介词to要省去。
on foot是一个表示方式、方法的介词短语，在句中只能做状语。on foot不能用on feet或by foot替换，walk to其实就相当于go to …on foot，其含义是“走着去，步行”。
walk是动词，表示“步行、散步”这一动作。on foot是个介词短语，表示一种交通方式，在句中一般用作方式状语。walk既可用作及物动词,也可用作不及物动词。用作及物动词时，可接表示人或动物的名词作宾语，意为“教（扶）某人走路”。
on foot的意思是步行、在进行中。walk作为动词的意思是步行、陪...走、散步、偷走、走过，作为名词的意思是步行、散步、人行道。
walk形容词是walkable、名词是walkability、过去式是walked、过去分词是walked、现在分词是walking、第三人称单数是 walks
walk用法例句
1、Do not wait for good things to happen to you. You need to walk towards happiness.
不要等待好事降临，你要向幸福进发。
2、She went for a brisk walk to work off her frustration.
她快步走了一会儿，以排解心中的沮丧。
3、A stiff knee following surgery forced her to walk with a limp.
手术后她的膝盖活动不便，走路时被迫跛行。
4、After running for two miles he got to a walk.
他跑了2公里后开始步行。
5、Every morning he will have a walk along this river.
每天早晨，他总会沿着这条河散步。